编程环境叫做SmartControl，，，是基于CodeSys进行二次开发、满足IEC61131-3尺度、支持PLCOpen活动节制尺度的开发环境，，，齐全支持报警治理、参数配方、用户治理、法式加密、示波器、自界说职能库、可视化等一系列职能！
Windows 8（64Bit） 、Windows 10（64Bit） 操作系统
不支持SmartControl V4.0，，，支持SmartControl V5.0
右键SmartControl桌面启动图标，，，点击属性菜单，，，兼容性栏里面勾选以治理员身份运行此法式，，，确定后再打开即可！
冗余同步的功夫不是固定值，，，凭据数据量的巨细有所变动，，，数据量越包头步功夫越长
由 冗余设置-通用-“同步超时”所设置的功夫应不小于冗余工作周期+工作最大抖动功夫
1.CODESYS版本：：：必须在两个设备上装置一样版本的运行时系统，，，由于疏导项目在节制器之间传输，，，因而必须可在第二个节制器上加载！
2.实时工作：：：CODESYS Redundancy 职能仅同步一项工作（冗余工作）！Ｆ渌ぷ骱屠梅ㄊ揭彩强赡艿，，，但它们在两个 PLC 上运行分歧步！
3.工作执行功夫：：：新闻要求和响应功夫增长了工作的执行功夫，，，使用冗余时工作的总执行功夫更长！
4.超时价：：：“同步超时”值必须大于工作抖动功夫和最大通讯抖动功夫之和！
5.IEC按时器：：：切换PLC时，，，两个PLC上分歧的执行功夫可能会导致输出值偏离！
6.指针：：：POINTER 变量不得在由冗余节制的数据区域中申明！Ｕ馐怯捎谠谕狡诩浣哂嘟谥频氖荽涞狡渌 PLC！５，，，指针在另一个 PLC 上无效，，，由于那里可能有另一个内存布局！
7.EtherCAT：：：这种冗余扩大更多地用于过程工业而不是工厂自动化！Ｒ蚨，，，不支持拥有散布式时钟的 EtherCAT 驱动器！５，，，支持 EtherCAT I/O！
8.映射：：：不建议使用 I/O 映射步骤“Map on Existing”（将 I/O 映射到现有变量） CODESYS Redundancy！Ｕ庑├嘈偷谋淞坎⒉淮娲⒃谑淙牖蚴涑鍪萸蛑，，，而是存储在申明它们的地位中！Ｒ蚨，，，它们在操作期间分歧步！
9.网络变量：：：不能使器拥有写接见权限的网络变量，，，由于同时发送多个写报文！Ｔ市碛涤卸寥〗蛹ㄏ薜耐绫淞！
10.文件接见：：：不能使用文件接见，，，由于分歧的文件数据会在分歧的 PLC 切换时造成“碰撞”！
11.在线安全用户治理：：：若是使用在线安全用户治理，，，则必须使用一样的用户名和密码配置两个 PLC！２蝗，，，在线服务，，，如 write variable 要么 online change 不会传输到被动 PLC！
12.活动节制：：：CODESYS SoftMotion 和 CODESYS Redundancy 不能归并！ SoftMotion 的功夫要求不能使用冗余时实现！
在冗余产生切换起头时，，，按不断间数据会锁存，，，待冗余切换实现后持续执行，，，在冗余切换期间按时器功夫数据不会随物理功夫同步产生扭转！
