0-方向+脉冲(正逻辑)
1-方向+脉冲(负逻辑)
2-A相+B相正交脉冲4倍频
3-CW+CCW
地位指令起源为预设地位指令(P13.00=1)
伺服驱动器拥有预设地位运行职能。。。它是指伺服驱动器内部存储了16段地位指令，，，每段的位移、、最大运行速度、、加减速功夫可别离设置。。。各段之间的期待功夫、、衔接方式也可凭据现实必要进行选择。。。
否,DI仅为使能该职能，，，运行依照设定段的运行方式所运行
指令不容职能:即强制性地将所有地位指令置零，，，伺服驱动器不响应任何内、、外部地位指令，，，地位节制模式下，，，电机处于伺服锁定状态。。。此时，，，驱动器可切换至其他节制模式持续运行。。。
地位误差=地位指令-地位反馈。。ū嗦肫鞯ピ┑匚晃蟛疃细澳苁侵盖髟诼憧隙ㄇ疤崾(P08.08)，，，可将地位误差清零。。。P08.08=0(伺服状态不为“run”时，，，断根地位误差。。。)P08.08=1(伺服OFF或断根地位误差DI端子逻辑有效时断根地位误差).P08.08=1时，，，应将伺服驱动器的1个DI端子配置为职能4(FunIN.4:ClrPosErr，，，地位误差断根)，，，并确定DI端子有效逻辑。。。
只有零漂必要校对，，，在刚接完线时辰驱动器显示的AI电压不齐满是0V必要校对；；
偏置：：：外部输入1V，，，偏置4V，，，此时驱动器就做5V节制；；
死区能够预防驱动器对仿照输入零点左近的电压噪声做出反映.
是在速度节制模式下，，，在零位锁定DI信号FunIN.6（零速信号）有效时，，，当速度指令幅值小于或等于P14-10设定值时，，，电机进入零地位锁定状态，，，此时驱动器内部构建地位环，，，速度指令无效，，，电机被固定在零位锁定生效地位的±1个脉冲内，，，即便由于外力产生了活动，，，也会返回零位锁定地位
转矩指令限度是限度转矩，，，转矩始终不能达到时，，，电机转速会上升至速度限度的最大值。。。
