双击EtherCAT Master SoftMotion-EtherCAT参数-DCsyncInwindow,将默认值由1000改为10000后测试成效。。。
调试软件LicOS Servo Tool批改参数P21.08=1:是,后点击故障复位进行深度复位,最后执行自整定-零点偏移-A2(光轴进行),执行成功后可在P20.07中查看校零了局。。。
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