工业以太网总线：Profinet、、EtherCAT、、Modbus TCP、、Ethernet/IP、、CANopen；；工业串行总线：RS485/232、、CAN；；物联网和谈：OPC UA、、MQTT
注：MC501-CPU1A310G1616D不支持EtherCAT和谈用于拓展
不支持节制器冗余，，支持双电源冗余
最大16轴（脉冲+总线），，MC501-CPU1A310G1616D:最大8轴（脉冲），，MC512-CPU2A310G1616D:最大16轴（脉冲+总线），，MC522-CPU3A310G1616D:最大16轴（脉冲+总线），，MC511-CPU2A310G1616D/S:最大16轴（总线），，MC521-CPU2A310G1616D/S:最大16轴（总线）
Arm架构，，四核，，主频：1.5GHz
主机架支持最多16个IO扩大，，支持最多127个远程机架拓展，，支持最多扩大2032个IO？
工业以太网总线：Profinet、、EtherCAT、、Modbus TCP、、Ethernet/IP、、CANopen；；工业串行总线：RS485/232、、CAN；；物联网和谈：OPC UA、、MQTT
不支持节制器冗余，，支持双电源冗余
最大64轴（总线），，MC611-CPU3S310G1616D/S:最大32轴（总线），，MC612-CPU3A310G1616D/S:最大32轴（总线），，MC621-CPU3S310G1616D/S:最大64轴（总线），，MC622-CPU3A310G1616D/S:最大64轴（总线），，
