以AI1为例，作速度节制。
1.设定P04.00=2(设置当前工作在转矩节制模式下)。
2.设定P15.00=0（设置指令起源选择：：起源A）。
3.P15.01=1,(速度指令起源A:AI1给定)。
4.滤波（设置职能码P03.44）。
5.;零飘校(手动设置P03.47或使用AI零点偏移校对P20.15)。
6.偏置设置（设置职能码P02.48）。
7.死区设置（设置职能码P03.46）。
8.设置±10V对应的转矩指令（+10V对应的正向最大转矩值：：P03.63）,-10V对应的反向最大转矩值：：-（P03.63）。
集电极200K最高频率，低速差分500K，高速差分4M，凭据节制精度选择，不外通常PLC本体只有集电极接口，差分接口必要另购？
反馈给上位机做现实地位计数，或者分频给另一台驱动器做为龙门节制
不支持长功夫以谬误线序接通，谬误线序接通会导致伺服系统无法正常工作。
T3不必要，T5出厂有预制短接片
CN1端子支持职能自界说？勺越缢滴尬恍藕、、、点动信号、、、限度信号、、、；；、、、使能等职能。
预防电压（最大DC30V）电流（最大DC50mA）过大败坏设备。
驱动器不支持自带5V输出
