单独加漏电；；て髟し赖デ鞒鱿纸酉叨搪贰、漏电的情况下影响系统内其他设备工作 。
电机抱闸如接入24V电源，，，抱闸装置将松闸，，，如需节制抱闸则必要节制24V电源 。建议将电机抱闸接入DQ端子，，，可凭据伺服运行状态自动执行抱闸逻辑 。设定P05.12=1(设置为使能)，，，并将伺服驱动器DO端子中的一个配置为职能17(BK，，，抱闸节制)，，，并确定对应DO端子的有效逻辑 。
P05.13出厂默认值250ms，，，P05.14出厂默认值150ms，，，可自行按需配置
编码器作为绝对值编码器使用，，，断电跋文录位相信息，，，合用于负载行程领域不受限度，，，掉电时电机单方面向旋转圈数小于32767的场所
P1301、、P1303、、P1305设置电机每旋转一圈必要的脉冲数、、电子齿轮比分子分母 。
DB；；嫌糜诔鱿钟跋烨鞣⒉ǖ墓收鲜倍探拥缁ο叽锏郊本缤；；，，，零速；；且0的指标速度；；，，，零速；；菵B；； 。
DB；；刺岫探拥缁ο呓型；；，，，自由；；褂玫缁陨砟Σ亮ψ魑枇型；； 。
0-方向+脉冲(正逻辑)
1-方向+脉冲(负逻辑)
2-A相+B相正交脉冲4倍频
3-CW+CCW
