混合模式，通过配置模式切换DI，而后触发切换运行的模式。。。

调试软件有推算电阻的工具，不想推算的话就默认驱动器功率的1/4 。。。

温度达到预警值忠告，到极限值报警停；。。。

编码器过热告警信号是由编码器通讯传回驱动器的，阈值不是驱动器设置的。。。

 通常为特殊工况导致的非利用问题，必要我司技术人员判定。。。

绝对值编码器的编码器电池电压低于3V会告警。。。

遇到机械共振时必要调节。。。

在尺度刚性表的基础上开启了增益切换以及30%的速度前馈。。。

速度前馈是减小运行过程中的误差，转矩前馈单一理解就是克制加减速太猛导致的过冲。。。非转矩节制模式下，可使用二自由度节制系数改善节制成效，设置为100%，为通常PI节制模式；；设为非100%即为二自由度节制，可用来增长对外力的抵抗以及改善速度响应波形。。。

机械负载鉴别蕴含负载惯量、摩擦力和负载机械共振点等部门。。。伺服通过自动鉴别关键机械个性，对节制环路参数和赔偿参数，自动进行合理设置，可实现满足利用需要的动态响应机能，大大减小了现场调试人员的调参压力。。。

自动增益调整是指伺服驱动器将凭据“P1A组-高级调整职能-响应等级选择”参数设置，内部自动产生一组匹配的基础增益参数，满足急剧性与不变性需要。。。脉冲伺服提供两种自动增益调整方式，1.根基模式;2.定位模式。。。把稳:在使用自动增益调整职能前，务必正确获得负载惯量比!

转矩指令限度是限度转矩，转矩始终不能达到时，电机转速会上升至速度限度的最大值。。。

是在速度节制模式下，在零位锁定DI信号FunIN.6（零速信号）有效时，当速度指令幅值小于或等于P14-10设定值时，电机进入零地位锁定状态，此时驱动器内部构建地位环，速度指令无效，电机被固定在零位锁定生效地位的±1个脉冲内，即便由于外力产生了活动，也会返回零位锁定地位

只有零漂必要校对，在刚接完线时辰驱动器显示的AI电压不齐满是0V必要校对；；

偏置：：：外部输入1V，偏置4V，此时驱动器就做5V节制；；

死区能够预防驱动器对仿照输入零点左近的电压噪声做出反映.

地位误差=地位指令-地位反。。。ū嗦肫鞯ピ┑匚晃蟛疃细澳苁侵盖髟诼憧隙ㄇ疤崾(P08.08)，可将地位误差清零。。。P08.08=0(伺服状态不为“run”时，断根地位误差。。。)P08.08=1(伺服OFF或断根地位误差DI端子逻辑有效时断根地位误差).P08.08=1时，应将伺服驱动器的1个DI端子配置为职能4(FunIN.4:ClrPosErr，地位误差断根)，并确定DI端子有效逻辑。。。

指令不容职能:即强制性地将所有地位指令置零，伺服驱动器不响应任何内、外部地位指令，地位节制模式下，电机处于伺服锁定状态。。。此时，驱动器可切换至其他节制模式持续运行。。。

否,DI仅为使能该职能，运行依照设定段的运行方式所运行

地位指令起源为预设地位指令(P13.00=1)

伺服驱动器拥有预设地位运行职能。。。它是指伺服驱动器内部存储了16段地位指令，每段的位移、最大运行速度、加减速功夫可别离设置。。。各段之间的期待功夫、衔接方式也可凭据现实必要进行选择。。。

0-方向+脉冲(正逻辑)

1-方向+脉冲(负逻辑)

2-A相+B相正交脉冲4倍频

3-CW+CCW

DB停；刺岫探拥缁ο呓型；；，自由停；褂玫缁陨砟Σ亮ψ魑枇型；；。。。

DB停；嫌糜诔鱿钟跋烨鞣⒉ǖ墓收鲜倍探拥缁ο叽锏郊本缤；；，零速停；且0的指标速度停；，零速停；菵B停；。。。

P1301、P1303、P1305设置电机每旋转一圈必要的脉冲数、电子齿轮比分子分母。。。

编码器作为绝对值编码器使用，断电跋文录位相信息，合用于负载行程领域不受限度，掉电时电机单方面向旋转圈数小于32767的场所

P05.13出厂默认值250ms，P05.14出厂默认值150ms，可自行按需配置

电机抱闸如接入24V电源，抱闸装置将松闸，如需节制抱闸则必要节制24V电源。。。建议将电机抱闸接入DQ端子，可凭据伺服运行状态自动执行抱闸逻辑。。。设定P05.12=1(设置为使能)，并将伺服驱动器DO端子中的一个配置为职能17(BK，抱闸节制)，并确定对应DO端子的有效逻辑。。。

单独加漏电保；て髟し赖デ鞒鱿纸酉叨搪、漏电的情况下影响系统内其他设备工作。。。

驱动器不支持自带5V输出

预防电压（最大DC30V）电流（最大DC50mA）过大败坏设备。。。

CN1端子支持职能自界说。。？？勺越缢滴尬恍藕、点动信号、限度信号、停；、使能等职能。。。

T3不必要，T5出厂有预制短接片

不支持长功夫以谬误线序接通，谬误线序接通会导致伺服系统无法正常工作。。。

反馈给上位机做现实地位计数，或者分频给另一台驱动器做为龙门节制

集电极200K最高频率，低速差分500K，高速差分4M，凭据节制精度选择，不外通常PLC本体只有集电极接口，差分接口必要另购？？

以AI1为例，作速度节制。。。

1.设定P04.00=2(设置当前工作在转矩节制模式下)。。。

2.设定P15.00=0（设置指令起源选择：：：起源A）。。。

3.P15.01=1,(速度指令起源A:AI1给定)。。。

4.滤波（设置职能码P03.44）。。。

5.;零飘校(手动设置P03.47或使用AI零点偏移校对P20.15)。。。

6.偏置设置（设置职能码P02.48）。。。

7.死区设置（设置职能码P03.46）。。。

8.设置±10V对应的转矩指令（+10V对应的正向最大转矩值：：：P03.63）,-10V对应的反向最大转矩值：：：-（P03.63）。。。

以AI2为例，作速度节制。。。1.设定P04.00=0(设置当前工作在速度节制模式下)。。。2.设定P14.00=0（设置指令起源选择：：：起源A）。。。3.P14.01=3,(速度指令起源A:AI2给定)。。。4.滤波（设置职能码P03.48）。。。5.;零飘校(手动设置P03.51或使用AI零点偏移校对P20.15)。。。6.偏置设置（设置职能码P02.49）。。。7.死区设置（设置职能码P03.50）。。。8.设置±10V对应的速度指令（+10V对应的正向最大转速值：：：P03.62）,-10V对应的反向最大转速值：：：-（P03.62）。。。