在工业自动化系统中，，PLC/PAC 与触摸屏（HMI）之间的通讯质量，，直接决定了现场数据是否可能被不变、正确地出现与操作！ ！！６杂诠こ滔钅慷裕ㄑ斗绞窖⌒褪欠窈侠、配置是否规范，，往往比单一节制逻辑自身更容易成为系统隐患！ ！！
js3845金沙线路科技LicOS PLC/PAC 作为基于 CODESYS 架构的工业节制平台，，在通讯层面具备较强的盛开性与兼容性，，而昆仑通态触摸屏在国内 HMI 市场中利用宽泛！ ！！１疚慕尤普饬嚼嗌璞福低呈崂砣值湫屯ㄑ斗绞降氖迪植街瑁止こ淌υ谙质迪钅恐屑本、靠得住地实现组态与调试！ ！！
本文重点介绍Modbus TCP 通讯、基于 CODESYS 标签的直接通讯、OPC UA 通讯，，所有配置均基于真实硬件与软件环境，，合用于现实工程落地！ ！！
使用场景注明
本教程基于以下设备与软件环境进行验证：：
PLC/PAC：：LicOS-PLC-MC622
HMI：：昆仑通态 TPC1071Gt
配置软件：：Smart Control V5.0、McgsPro 组态软件
网络设备：：通常以太网互换机
图 1 网络拓扑
HMI与PLC的Modbus TCP 通讯设置
具备网口的 HMI 与支持 Mobus TCP 和谈的PLC进行以太网通讯！ ！！Ｊ褂猛咧绷 HMI的网口和支持 Modbus TCP 和谈的设备的网口，，或通过互换机衔接两者！ ！！０咐褂玫腍MI只有一个以太网口，，为了方便HMI、PLC法式下载，，因而选取互换机衔接！ ！！
保障PLC 、HMI、电脑在统一个IP下
（这次案例PLC：：192.168.20.80 ,HMI:192.168.20.90,电脑：：192.168.20.11）
PLC端Mobus TCP 从站设置
1. 双击LicOS_MTCP，，在弹出的对话框当选择MTCP参数，，设置端口使能为TRUE，，端标语为502！ ！！
图2 PLC从站端口设置
Base Info Config -根基信息
Enable or Disable：：TRUE 启用PLC 的Modbus Tcp 从站职能；FALSE 关闭PLC 的Modbus Tcp 从站职能！ ！！
Port ID：：端标语！ ！！
Max Connection ：：最大衔接数量！ ！！
Filter Info Config-过滤信息
Enable Filter：：TRUE 启用 IP 过滤职能，，FALSE 关闭IP 过滤职能！ ！！ Mask：：允许接入的客户端所处网段的子网掩码！ ！！
Start IP：：允许接入的客户端所处网段的肇始IP！ ！！
End IP：：允许接入的客户端所处网段的实现IP！ ！！
Clients Info：：衔接信息，，衔接数量及IP 信息
Number of client：：已经接入的客户端数量！ ！！
IP of client：：当有多个客户端接入时，，轮询显示接入客户端的 IP、端口信息，，显示体式下图3所示！ ！！
图3 ModbusTCP客户端链接IP和端口
（把稳：：LicOS_MTCP（ModbusTCP Device）支持 Modbus Tcp 和谈，，PLC 作为 Modbus Tcp 从站,最多支持255 个客户端接入，，可接见PLC 的%MW0~%MW65535、%IB0~%IB65535、%QB0~%QB65535 地址！ ！！＃
LicOS_MTCP（ModbusTCP Device）支持的 ModBus 职能码与CPU地址领域之间对应关系如下图所示！ ！！
图4 ModBus 职能码与CPU地址领域之间对应关系
图 5 CPU地址存储映射关系
%MX0.0是%MB0的第0位，，%MB0蕴含了%MX0.0~%MX0.7共八位；
%MB0是%MW0 的第0个字节，，%MW0蕴含了%MB0~%MB1 共两个字节；
%MW0是%MD0 的第0个字，，%MD0 蕴含了%MW0~%MW1 共两个字；
2. 创建变量和PLC法式！ ！！
图 6 读写变量表
图 7 POU法式
3. 下载PLC法式，，运行PLC法式；
图 8 PLC运行
昆仑通态 HMI组态设置
1. 运行McgsPro组态软件，，选择HMI设备，，新建工程！ ！！＃ㄕ獯窝∪PC1071Gt）
图 9 新建工程
2.在“设备窗口”下，，从“设备工具箱”中，，先增长“通用TCP/IPF父设备”！ ！！Ｔ僭龀ぁ癕odbus TCP”.如图所示！ ！！
图 10 设备窗口中增长通讯和谈
3.双击“通用TCP/IPF父设备”，，打开“通用TCP/IPF设备属性编纂”窗口！ ！！Ｉ柚猛ㄑ兜腜LC和HMI的IP地址！ ！！
图 11 设置通讯的PLC和HMI的IP地址
4. 双击“Modbus TCP”，，打开“设备属性编纂窗口”，，批改设备属性值！ ！！＃ㄖ氐闩：：32位整数字节序、32位浮点字节序 改为2-3412）
图 12 设备属性编纂窗口，，设备属性值
5. 在打开“设备属性编纂窗口”，，凭据PLC的变量表中链接的地址！ ！！Ｔ龀ねǖ溃唇℉MI变量！ ！！
图 13 设备属性编纂窗口
6. 创建“用户界面”
图 14 用户界面
7. 下载到HMI
图 15 下载HMI
8. 运行成效
图 16 运行成效图
使用CODESYS标签与HMI通讯设置
PLC端设置
1. 运行 PLC 配置软件 Smart Control V5.0，，右键点击 Application，，选择增长对象/符号配置！ ！！
图17 增长符号配置
2.在弹出的对话框中勾选在XML 中蕴含注解，，点击打开！ ！！
图18 勾选XML配置
3.点击编译，，并天生代码！ ！！
图19 编译符号配置
4. 勾选必要和 HM 进行通讯的变量标签，，点击编译/编译，，在 PLC 工程目录中，，能够看到新天生的XML 文件！ ！！
图20 天生XML文件
把稳必要确认 XML 文件天生的功夫为 PC 确当前系统功夫，，若是不是必要重新编译，，确保勾选的变量标签天生了 XML 文件！ ！！
5. 下载PLC法式，，运行PLC！ ！！
图21 PLC运行
OPC UA 通讯
OPC UA服务是指 HMI提供的网络服务，，通过有关和谈(如 OPCUA 等)向有关网络服务器提供数据！ ！！Ｐ枞繁MI与网络服务器路由及有关端口可达！ ！！１疚闹匾⒚鞔ッ屏做OPC UA_Client与下位机PLC的变量设置！ ！！
PLC端设置
1. 运行 PLC 配置软件 Smart Control V5.0，，右键点击 Application，，选择增长对象/符号配置！ ！！
图30 增长符号配置
2.在弹出的对话框中勾选在XML 中蕴含注解，，勾选支持OPC UA特质点击打开！ ！！
图31 勾选XML配置
3.点击编译，，并天生代码！ ！！
图32 编译符号配置
4. 勾选必要和 HM 进行通讯的变量标签，，点击编译/编译，，在 PLC 工程目录中，，能够看到新天生的XML 文件！ ！！
图33 天生XML文件
把稳必要确认 XML 文件天生的功夫为 PC 确当前系统功夫，，若是不是必要重新编译，，确保勾选的变量标签天生了 XML 文件！ ！！
5. 下载PLC法式，，运行PLC！ ！！
图34 PLC运行
1.运行McgsPro组态软件，，选择HMI设备，，新建工程！ ！！＃ㄕ獯窝∪PC1071Gt）！ ！！
图 22 新建工程
2.在“设备窗口”下，，从“设备工具箱”中，，增长“codesysclient”！ ！！＃ò盐：：若是“McgsPro组态软件”中没有这个驱动，，能够找昆通态的触摸屏的供给商提供！ ！！＃
图 23 增长codesysclient
3.双击“codesysclient”，，打开“设备编纂窗口”批改IP和设备属性值，，通常只批改IP！ ！！
图 24 批改IP
4.点击导入变量标签
点击浏览
在弹出的对话框当选择 CODESYS 变量标签文件，，点击打开！ ！！
图 24 导入标签文件
5.选择并导入标签变量
图 25 导入标签变量
6. 链接变量
图 26 链接变量
7. 创建“用户界面”
图 27 用户界面
8.下载工程
图 28 下载工程
9. 运行成效
图 29 运行成效
昆仑通态 HMI组态设置
1.运行McgsPro组态软件，，选择HMI设备，，新建工程！ ！！＃ㄕ獯窝∪PC1071Gt）
图 35 新增网络
2.在“设备窗口”下，，从“设备工具箱”中，，增长“OpcUa客户端”！ ！！＃ò盐：：若是“McgsPro组态软件”中没有这个驱动，，能够找昆通态的触摸屏的供给商提供！ ！！＃
图 36增长“OpcUa客户端”
3.双击“OpcUa客户端”，，打开“设备编纂窗口”设置IP和设备属性值！ ！！
图37 设置IP和设备属性值
4.点击获取标签，，勾选必要的变量并导入项目！ ！！
图 38 获取标签及变量
5.链接变量
图 39 链接变量
6.创建用户窗口
图 40 用户界面
7. 下载工程
图 41 下载工程
8.运行成效
图 42运行成效图
LicOS PLC/PAC 与昆仑通态触摸屏之间，，既能够通过传统的 Modbus TCP 实现不变通讯，，也能够借助 CODESYS 标签或 OPC UA 构建更具工程敦睦性和扩大能力的数据交互方式！ ！！
在现实工程中，，并不存在“唯一最优”的通讯规划，，关键在于结合项目规！ ！、系统架构与运维需要进行合理选择！ ！！５副疚目赡芪阍 LicOS PLC/PAC 与昆仑通态 HMI 的通讯利用中，，提供清澈、可复用的实际参考！ ！！
